永仁县属云南省楚雄彝族自治州，是全州彝族最多的山区县，地处滇中北部，滇川要
塞，跨东经101°14′——101°49′，北纬25°51′——26°30′之间。东临金沙江与四川省会理县隔江相望，南同元谋县毗邻，西南和大姚县接壤，西北与丽江地区华坪县隔江相望，北连四川省攀枝花市。县城永定镇居县境中部偏东，位于风景秀丽的西南古夷道上。108国道和省道南（华）永（仁）二级公路在县城交汇，北距攀枝花市88公里，东距省城262公里，距成昆铁路黄瓜园站45公里，南距州府鹿城208公里。
　　全县总面积2189平方公里，其中山区占96%，坝区占4%。2003年末辖永定镇、宜就镇、莲池乡、猛虎乡、维的乡、中和乡、万马傣族乡、永兴傣族乡、6乡2镇，下设65个村（居）民委员会，685个村民小组。全县总人口103960人，少数民族人口56871人，非
农业人口12903人，农业人口91057人。总耕地面积13.1万亩。根据地域，县的基本特点是：出滇入川地，彝州北大门。绿色经济县、彩云日光城。
　　永仁县属内陆高原区，位于滇中红色高原北缘，具有“V”字形和“山”形结构特点，地势西北高，东南低，中部地势开阔，平均海拔1530—1700米之间。县城永定镇海拔1536米，境内最高点为宜就镇大雪山主峰，海拔2884.6米，最低处是永定镇石坎子下的金沙江边，海拔925米。